可見各類型軸承都有其特點以適應各種機械不同工作情況的需要。選擇軸承的類型的一句主要包括以下幾方面：1）轉速的高低；2）載荷的大小，方向和性質；3）支承的剛性和調心性能的要求；4）其工作條件（如工作溫度、環境等）。一般選用時可參考如下幾點原則：

1）  在外形尺寸和精度相同時，球軸承的極限轉速比滾子軸承高，故在高速時應優先選用球軸承。但滾子軸承一般比球軸承承載能力大。因此，在載荷較大時，應優先選用滾子軸承。

2）  在有沖擊、振動載荷時，宜采用滾子軸承；載荷平穩或變化不大時，宜采用球軸承。

3）  純軸向載荷可以選用推力球軸承（8000）型，但在較高轉速的軸上，因受離心力影響，宜采用向心力球軸承（6000）型。

4）  當徑向載荷比軸向載荷大很多時，仍可采用單列相信球軸承（0000型）。當徑向載荷和軸向載荷都很大，轉速較高時選用相信推力球軸承（6000型）；若轉速較低時，選用圓錐滾子軸承（7000型）。如果軸向載荷遠大于徑向載荷，常用推力軸承和向心軸承的組合結構。

5）  向心推力球軸承（6000型）和圓錐滾子軸承（7000型）一般應成對使用，對稱安裝。可以是正排列（窄邊相對），也可以是反排列（寬邊相對）。

6）  單列向心滾子軸承（2000型）不能承受軸向載荷，宜用于軸的剛度大，且能較好保持同心度的場合。

7）  在軸的剛度較差或多支點的軸上，宜采用球面調心軸承（1000型和3000型），但在同一根軸上不允許和其他類型軸承混合使用，以免失去調心作用。