對齒輪傳動的基本要求，是瞬時傳動比必須保持不變，否則將引起機器震動和噪音，影響工作精度。目前在工業上廣泛應用的漸開線齒廓可以滿足此項要求。

齒輪模數是決定輪齒大小的重要參數。它是計算齒輪幾何尺寸的基礎如果設計新齒輪需經強度計算定出模數，最后都要圓整到標準模數。

根據不同工作條件，分析齒輪可能發生的破壞形式，確定齒輪強度的設計計算方法；對于開式齒輪傳動一般按彎曲強度計算并將許用應力減少20~40%。對于HB≤350的軟齒面閉式齒輪傳動，先按齒面接觸強度計算，再驗算輪齒彎曲強度；對于硬齒面（淬火、硬度）齒輪應先按彎曲強度計算，在驗算齒面接觸強度。有公式法和計算圖法兩種可供選用。

變位齒輪常用于避免根切配湊中心距的齒輪傳動。變位有正變位及負變位齒輪兩種。如果一個齒輪為正變位，另一個齒輪為負變位這種齒輪傳動稱為高速變為齒輪傳動，其中心距和嚙合角與標準齒輪相同。若變位系數不同，稱為角度變位齒輪傳動，其中心距和嚙合角與標準齒輪不同。