前面我們分別討論了各種齒輪蝸輪擺線輪嚙合傳動，這些齒輪傳動都是由一對齒輪所組成的齒輪機構，是齒輪傳動中最簡單的形式。時間使用的機械，往往由于主動軸從動軸之間的距離較遠，或要求具有較大的傳動比，或要求實現變速和變向等原因，僅用一地齒輪傳動是不夠的。為此需要采用一系列相互嚙合的齒輪蝸輪擺線輪減速機，這種有一系列齒輪傳動系統就成為輪系。在常見的機械顫動裝置中，齒輪軸線位置固定不變的輪系應用很廣，這類輪系就稱為軸輪系。下面主要介紹定軸輪系傳動比計算、轉向確定、傳動比的分配及變速傳動計算等問題。

再設計蝸輪輪系時，若已知總傳動比i總，需要確定各級傳動比i1，i2……的大小進而確定各齒輪的齒數。各級傳動比的分配原則，主要是式傳動裝置的結構緊湊、合理和有利于齒輪的均勻磨損。為此；

1、 各級傳動比i值不宜過大，一般取2~6。因傳動比過大，大小齒輪的直徑過分懸殊，小齒輪容易先磨損報廢。

2、 各級傳動比i值應盡量接近，一般低速級傳動比應比高速級傳動比稍大，以避免低速級中心距小于高速級中心距而造成無法實現的傳動結果。

3、 一般嚙合齒輪的齒數之比，最好不是整數。因為一對齒輪的齒數恰成整數倍，那末在傳動中兩個齒輪中的某一對齒將周期相遇，不利于均勻磨損。