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蝸輪減速機選型方法

蝸輪減速機選型方法

來源:鑫紀源減速機 發(fā)布時間:2012/3/15 17:40:34
 

蝸輪蝸桿減速機調(diào)整級為圓弧齒蝸輪副,選用時應指明輸出軸旋轉(zhuǎn)方向,從輸出軸端向減速器觀察,S表示順時針旋轉(zhuǎn),N表示逆時針旋轉(zhuǎn),如果要求減速器雙向旋轉(zhuǎn),則應指明主要載荷的旋向。蝸桿蝸輪減速機的承載能力受機械強度和熱平衡兩方面的限制,因此,承載能力表和熱功率表是選型的主要依據(jù)。蝸輪蝸桿減速機的承載能力,是指在規(guī)定的公稱輸出轉(zhuǎn)矩和公稱輸入轉(zhuǎn)速的條件下,軸承設計使用壽命1000h,機械強度允許,工況系數(shù)f0=1,環(huán)境溫度系數(shù)f1=1,負荷系數(shù)率f2=1,重要性系數(shù)SA1前提下指定的,因此選型時應用時就根據(jù)不同要求考慮。電動機直聯(lián)擺線減速機受減速機結構尺寸限制,選型時就根據(jù)規(guī)定的電動機型號及功率對照表承載能力表中相應機號的公稱傳動比i和公稱輸入功率P1,在滿足電動機功率P≤P1前提下選用。減速機是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置,用來降低轉(zhuǎn)速并相應地增大轉(zhuǎn)矩。在某些場合,也有用作增速的裝置,并稱為增速器。減速機型號主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成,其基本結構有三大部分:1)齒輪、軸及軸承組合;2)箱體;3)減速器附件。
   
其常用術語如下:
   
減速比i:減速機輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
   
數(shù):減速器所含齒輪的套數(shù)。采用單套齒輪的稱為單級,減速比一般小于101
   
采用多套齒輪的稱為多級,以滿足較大的傳動比的要求。
   
率:指在額定負載情況下,減速器輸出功率與輸入功率的比值。
   
額定壽命:指減速器在額定負載下,以額定輸入轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)時的連續(xù)工作小時數(shù)。
   
額定轉(zhuǎn)矩:在某一確定輸入轉(zhuǎn)速下,可保證減速器額定壽命的安全輸出轉(zhuǎn)矩。
   
極限轉(zhuǎn)矩:減速機可承受的瞬時最大輸出轉(zhuǎn)矩。
   
抗扭剛度:反映整機在額定負載時彈性扭轉(zhuǎn)變形的大小。
   
差:也稱為回程間隙背隙。主要是由齒輪嚙合側隙造成的運動滯后量,
   
通常在換向時產(chǎn)生。回差反映了齒輪加工和裝配的精度水平。
   
音:此數(shù)值是在距離減速器一米,輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘,減速器空載正常運行
   
時的測量值。
   
   
如何選用理想減速機:
    1
、盡量選用接近理想減速比:
   
減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速;
    2
、扭矩計算:對減速機的壽命而言,扭矩計算非常重要,并且要注意加速度的最大
   
轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之最大負載扭力;
    3
、減速機的適用性很高,工作系數(shù)都能維持在1.2以上,但在選用上也可以根據(jù)自己的
   
需要來決定;
    4
、輸入軸徑不能大于提供的最大使用軸徑;
    5
、根據(jù)選擇的機型號、負載轉(zhuǎn)距、傳動比、輸出轉(zhuǎn)速確定所需的電機規(guī)格;
    6
、我公司可承接特殊規(guī)格產(chǎn)品的訂貨,并可為客戶提供專用設計服務。
   
   
減速器的選型包括原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是減速器正確合理選擇規(guī)格的關鍵。規(guī)格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
   
按機械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格(強度校核),減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù),工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;專用減速器按用戶的專用條件設計,該考慮的系數(shù),設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
   
減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數(shù)FB=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩(wěn),每天工作3~10h,每小時啟動次數(shù)≤5次,允許啟動轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍),接觸強度安全系數(shù)、單對齒輪的失效概率≈1,等條件計算確定的。
   
所選減速器的額定功率應滿足 A=C×D×E×F≤B
   
式中A———計算功率(KW);
    B———
減速器的額定功率(KW);
    C———
工作機功率(KW);
    D———
使用系數(shù),考慮使用工況的影響;
    E———
啟動系數(shù),考慮啟動次數(shù)的影響;
    F———
可靠度系數(shù),考慮不同可靠度要求。
   
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出EF兩個系數(shù),但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速機的性能特點清楚),選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了E.F的影響。

 對于減速機來說,其潤滑油的使用檢查及維護主要應考慮以下幾個方面:

油位的檢查

切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!

移去油位螺塞檢查油是否充滿。

安裝油位螺塞。

油的檢查

切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻!

打開放油螺塞,取油樣。

檢查油的粘度指數(shù)

——如果油明顯渾濁,建議盡快更換。

對于帶油位螺塞的減速機

——檢查油位,是否合格

——安裝油位螺塞

油的更換

冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

切斷電源,防止觸電!等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止!

注意:換油時減速機仍應保持溫熱。

在放油螺塞下面放一個接油盤。

打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞。

將油全部排除。

裝上放油螺塞。

注入同牌號的新油。

油量應與安裝位置一致。

在油位螺塞處檢查油位。

擰緊油位螺塞及通氣器。

 

 

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