聯軸器和離合器主要用于將蝸輪蝸桿減速機、擺線針輪減速機、蝸輪絲杠升降機兩軸連接成一整體，用以傳遞轉矩或運動。離合器能夠在工作時接合和分離，聯軸器則不能。

聯軸器和離合器的使用要求是應該能夠調節電機與減速機兩軸之間的偏移，能夠吸收沖擊和振動，傳遞的轉矩要大。

聯軸器有套筒聯軸器，凸緣聯軸器（剛性固定）；齒輪聯軸器（剛性可移式）；彈性圈柱銷聯軸器、尼龍柱銷聯軸器（彈性可移式）。剛性元件不能吸收沖擊、振動，彈性元件能夠吸收沖擊和振動；可移和固定是指補償偏移的能力。

常用離合器有牙嵌式和摩擦式兩種。牙嵌式離合器傳遞轉矩大并能嚴格保證兩軸一起回轉，尺寸緊湊，但離合困難。摩擦式離合器接合平穩、方便，并起安全保護作用，但不能保證兩軸轉速相同。

選用時，應首先決定所選聯軸器或離合器類型，然后根據所傳遞的計算轉矩在相應的標準中選取型號。