在研究物體的受力情況時(shí)，都是把物體接觸表面看做絕對(duì)光滑的，不考慮物體之間的摩擦（摩擦力較小時(shí)是可以這樣做的）。但是對(duì)于某些工程問(wèn)題，例如帶傳動(dòng)，摩擦輪傳動(dòng)和摩擦制動(dòng)裝置等，摩擦力卻有著重要的作用，因此需要考慮摩擦。

在一般的機(jī)械傳動(dòng)中，因有摩擦而運(yùn)轉(zhuǎn)不靈后的零件容易磨損，降低了機(jī)器的效率和精度，縮短了機(jī)器壽命。在這種情況下，就要設(shè)法減小摩擦。

可見，摩擦既有有力的一面，又有不利的一面，所以設(shè)計(jì)時(shí)有必要考慮摩擦問(wèn)題，盡量利用其有利方面，克服其不利方面。

摩擦力的大小與接觸面的材料有關(guān)，與接觸面的粗糙程度以及潤(rùn)滑情況有關(guān)，還與接觸面之間的正壓力大小有關(guān)，但，與接觸面積的大小無(wú)關(guān)。

摩擦力的計(jì)算公式如下：

F大=f靜*N

F動(dòng)=f動(dòng)*N

式中：f靜和f動(dòng)為摩擦系數(shù)，N為正壓力。

由上式可見，在需要摩擦力的地方，就要設(shè)法增大摩擦系數(shù)和正壓力，如帶傳動(dòng)中需要張緊和采用鑄鐵做帶輪等。在不需要摩擦力的地方，就要設(shè)法減小摩擦系數(shù)和正壓力，如軸承加潤(rùn)滑油或提高摩擦表面的光潔度。