行星擺線針輪減速機的傳動原理：

輸入軸和轉臂一起繞中心順時針方向回轉時，擺線輪即隨轉臂一道繞中心公轉，由于固定的針齒殼上的針齒反作用使擺線輪繞其本身中心逆時針方向自轉，并通過銷套銷軸將其自轉等速遞給輸出軸，故輸出軸就得到了與輸入軸相反轉向的運動（輸入軸轉動一周，輸出軸擺線輪轉動-1/Ec周）。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三步分；擺線減速機輸入部分、擺線減速機減速部分、行星擺線減速機輸出部分。

行星擺線針輪減速機型號：

按機型分為；Z系列擺線減速機、X系列擺線減速機、B系列擺線減速機

按傳動比分為：一級減速、二級減速、三級減速

一級Z系列擺線減速機或X系列擺線減速機有11種；1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11

B系列有9種；0、1、2、3、4、5、6、7、8

兩級有10種；42、53、63、74、84、85、95、106、116、117

三級有10種；642、742、842、853、952、953、1063、1164、1174

按結構形式為：臥式、立式、雙軸型、直連型四種。

以上是我公司生產的標準減速機，此外，為了滿足用戶需要還可承接非標設計制造。

我們的目的是以優異的產品，可靠的質量，優越的性能價格比和有效的服務，滿足顧客日益增長的需要。質量是我們的自尊心。